R93--联合斯特林（远东）有限公司

为了保护感应管，驱动电路以及遥控功能所使用的马达，R93 MK 摄像机安装在一个坚固的不锈钢外壳内。安装在6mm, 9mm和25mm的D型支架上的具有远程驱动变焦和自动光圈功能的耐辐射镜头使得该摄像机具有高分辨率的光学性能。而全部远程控制相关的精细机械元件和表面安装的电子元件使得该摄像机高度可靠，并易于维护。所有的材料均是精挑细选，以保证摄像机能够长时间地耐受核辐射环境。

配合适当的可互换型观察头或镜头体，R93可实现完全防水，从而适用于200米深（656’）的水下作业。配合使用辐射污染防护套筒可用于打捞或回收未经污染的摄像机外壳和连接器。

通过一系列多心电缆与配套的连接器相连，该摄像机可与IST的R90系列的Mk 3 摄像机控制元件配合使用，从而适于多种用途。R90 Mk 3 CCU 与国际视频标准完全匹配，可集成于或锁定外部信源，图像处理器或机器视觉系统。我们同时提供具有本地控制面板或通过双绞线或视频同轴电缆连接的远程控制的各种便携型或支架固定型。

对于集成系统，R93 可容易地与中央交换装置以及远程控制面板相结合。我们同时也提供采用PC驱动和SCADA控制技术的控制系统。

通过采用可互换型观察头和镜头体，R93能够提供最大程度的灵活性：

所有的可互换型观察头和镜头体均可与耐辐射的R93相匹配，同时适用于摄像机。其它性能可参照以下数据表：

直径 .......................................... 40.5mm (1.6")

长度（不包括连接器） .......... 217mm (8.5")

长度（包括连接器） ...............250mm (9.8")

重量.............................................1.25kg (2.8磅) 不含观察头和镜头体电功

不含观察头和镜头体）

最大功率........................................3瓦

机械...............................................不锈钢，耐辐射光学元件

光学 .............................................见下表

电缆长度

迷你Kevlar ......................................最大200m （656英尺）

TV36 ...............................................最大200m （656英尺）环境

操作温度 .................................. -25 to 55°C (-13° to 130°F)

储存温度 .................................. -25 to 60°C (-13° to 140°F)

湿度（非冷凝）........................ 95%

（配合适当的观察头或镜头体，R93摄像机可实现完全防水）

容许剂量....................................2 MGy (H₂0)[60Co]（2 x 108 rads）剂量>30k Gy/小时（>3 x 106 rads每小时）视象管

1k Gy小时（1x105 rads 每小时）

碲化锌镉视像管/硒化镉视象管

使用R90 Mk 3系列CCU的性能

尺寸：毫米（英寸）

分辨率（空气中）取决于目头，如下：

R93摄像机头 /镜头体

水平分辨率

中心 – 区域 1

(TV线每图像高度)

R93/00, 01, 02, 05, 65, 65L

R93/03

R93/04

R93/09 （拱形或圆柱形）

可用于管道。

650

500

650

500

信噪比

最大功率........................................3瓦

机械...............................................不锈钢，耐辐射光学元件

光学 .............................................见下表

电缆长度

迷你Kevlar ......................................最大200m （656英尺）

TV36 ...............................................最大200m （656英尺）
(CCIR加权) .............................. >43dB (CCU 标准增益) >36dB (CCU 高增益)

典型灵敏度 ............................ 1 lux场景照明 (可用图片)

7 lux场景照明 (优良图片)

操作温度 .................................. -25 to 55°C (-13° to 130°F)

储存温度 .................................. -25 to 60°C (-13° to 140°F)

湿度（非冷凝）........................ 95%

（配合适当的观察头或镜头体，R93摄像机可实现完全防水）

容许剂量....................................2 MGy (H₂0)[60Co]（2 x 108 rads）剂量>30k Gy/小时（>3 x 106 rads每小时）视象管

1k Gy小时（1x105 rads 每小时）

碲化锌镉视像管/硒化镉视象管

环境
灵敏度使用红色碲化锌镉视象管和F2.0非暗化镜头.

光学

标准配备为安装在9mm D型支架上的耐辐射自动光圈镜头。可选配安装在6mm, 25mm D型支架或C型支架上的耐辐射镜头。

空气中的视角（典型）

水平

垂直

对角线

聚焦范围

标准9mm镜头

50°

39°

61°

30mm到无限大

选配6mm镜头

73°

58°

85°

5mm 到无限大

选配25mm镜头

20°

15°

25°

170mm到无限大

备注

1.   “优良”照片是指其拍摄地点的照度足以使得摄像机以充分开启的光圈发出1伏特复合视频信号。

2.   “可用”照片的获得通常取决于观察的场景和各种环境因素，所在区域的照度仅为充分开启的光圈发出1伏特复合视频信号的1/3。

3       当有临界观测需求时，或有重要的照明，分辨率，环境或视角要求时，应与IST协商。

4       当运行环境中有严格的空间限制时，应采取措施使得摄像机电缆的规格与连接器配套，如必要，还应与连接摄像机的电缆的弯曲半径向配套。具体参数请参见IST R90 系列电缆和连接器数据表。